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(26河南)已知函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{ll}\sin (a x)+2 a-1, & x \geq 0 \\ \ln (1+b x)+3 b, & x < 0\end{array}\right.$ 在 $x=0$ 处可导，求 $a$ 和 $b$ 的值.
                        
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