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（24山东数三）已知 $f(x)=\left\{\begin{array}{ll}2 a \cos x+b, & x < 0 \\ 2, & x=0 \\ a \sqrt{x+1}-b, & x>0\end{array}\right.$ 在 $x=0$ 处连续，求 $a, b$ 的值．
                        
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