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（24福建）已知函数 $y=f(x)$ 是由参数方程 $\left\{\begin{array}{l}x=t^{3}+2 t^{2}-1 \\ y=3 t^{2}-2 t\end{array}\right.$ 所确定，求曲线在 $t=2$ 处的切线方程．
                        
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